Tensiometrul a fost inventat de Samuel Siegfried Karl Ritter von Baschin în anul 1881.
Scipione Riva-Rocci a introdus o versiune mai ușor de utilizat în 1896. În 1901, neurochirurgul de pionier, Dr. Harvey Cushing a adus un exemplu de dispozitiv Riva-Rocci&în SUA, l-a modernizat și l-a popularizat în cadrul comunității medicale. O îmbunătățire ulterioară a venit în 1905, când medicul rus Nikolai Korotkov a inclus măsurarea tensiunii arteriale diastolice în urma descoperirii lui&„sunete Korotkoff”." , în timp ce lucra pentru The Life Extension Institute, care a efectuat studii fizice de asigurări și angajare.
În 1981, prima manșetă oscilometrică complet automatizată a tensiunii arteriale a fost inventată de Donald Nunn.
