În 1896, s-a născut primul tensiometru real 39, inventat de omul de știință italian Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Acest tensiometru este compus dintr-o minge de cauciuc, o manșetă de cauciuc și un tub de sticlă care conține mercur. Când măsurați tensiunea arterială, trebuie doar să înfășurați manșeta vezicii de cauciuc în jurul brațului superior, să strângeți bila de cauciuc și apoi să observați înălțimea bătăii de mercur din tubul de sticlă pentru a estima valoarea tensiunii arteriale. Acest tip de tensiometru nu deteriorează vasele de sânge și este relativ sigur, dar precizia valorilor de măsurare este slabă și poate măsura doar tensiunea arterială sistolică a arterelor.
În 1905, medicul militar rus Kolotkov (1874 ~ 1920, pionier al chirurgiei vasculare în secolul XX) a adăugat un stetoscop la măsurarea tensiunii arteriale. Această îmbunătățire face ca măsurarea tensiunii arteriale să sară la un nivel complet nou și este în continuare metoda de bază a măsurării tensiunii arteriale, făcând măsurarea clinică a tensiunii arteriale atât precisă, cât și sigură.